亚洲一区国产_亚洲国产精品原创巨作AV无遮挡_亚洲丁香色婷婷综合欲色啪午夜dj福利_亚洲A丁香五香天堂网

自動焊接專機是用于自動化生產(chǎn)的，要求人工或者機械手上下工件，焊接工裝夾具自動將工件固定，定位，自動啟動焊接電源的電弧，自動送絲和焊槍或工件的自動移動，焊接完成后自動退回，人工或機械手取下工件，其組成主要由焊接系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

焊接系統(tǒng)

焊接系統(tǒng)包括焊接電源及焊槍，主要有氬弧焊機、CO2焊機、MIG/MAG焊機、等離子焊機、埋弧焊機等等。當然，也有電阻焊，火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我們在此只敘述前面最常用的幾種焊接電源。

前述幾種焊接電源，氬弧焊機和等離子焊機可以采用焊縫金屬自身融合，將兩個工件焊接在一起，也可加上自動填絲機，完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機及埋弧焊機都有自身的送絲系統(tǒng)，通過焊槍中心端部將焊絲送出。焊接參數(shù)由焊機上的控制旋鈕調(diào)節(jié)。

機械系統(tǒng)

機械系統(tǒng)主要由床身機構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機構(gòu)、焊槍微調(diào)機構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動機構(gòu)等。例如右圖示為管板自動焊接專機。

管板自動焊接專機

管板自動焊接專機

由于各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個設(shè)計人員的設(shè)計思路不同，所以焊接專機的樣式也千奇百怪，以右圖設(shè)備，我們詳細講解構(gòu)成思路。

2.1 床身機構(gòu):床身主要對設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機構(gòu)：如圖示，可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運動，實現(xiàn)裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調(diào)機構(gòu)：要焊槍對準焊縫，需要對焊槍的X\Y\Z向進行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)屎缚p，同時根據(jù)焊接工藝要求，還需實現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。

2.4 焊接工件或焊槍的移動機構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運動才能完成焊接要求?？梢赃x擇焊槍移動，也可選擇工件運動。這個需要

直縫焊接專機

直縫焊接專機

根據(jù)工件的形狀和尺寸來決定設(shè)計思路。其設(shè)計原則是機構(gòu)最簡單、控制最簡單、工人裝卸工件最方便為主。如圖，環(huán)縫焊機是工件運動，焊槍不動。直縫焊機是工件不動，焊槍直線運動。

電氣系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置的進出等等。如右圖所示，含自動/手動轉(zhuǎn)換，收弧有無控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等。

電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數(shù)控系統(tǒng)、計算機控制。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場，由于焊接飛濺多，水電氣線路復(fù)雜，電磁干擾大，所以最常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，現(xiàn)在的PLC還能實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，如部分數(shù)控功能，如圓弧插補等。所以PLC控制技術(shù)在自動焊接專機里得到了最廣泛的應(yīng)用。